1980年，David Potter成立Psion公司。
1984年，Psion发布Organiser，采用HD 6301X 92 MHz CPU，4K Rom、2K Ram、36 键键盘, 也算的上PDA的老老祖-宗。
1991年，配置qwerty键盘的 Psion Series 3面世，搭载EPOC16操作系统，已经具有PDA的雏形。
1997年，EPOC32位操作系统诞生，并推出 Psion Series 5（EPOC Release 3.0），采用 ARM 710@36MHz CPU，6M ROM、8M RAM、屏幕分辨率达到480*160，加上与PC相近的键盘，可以说是当时PDA市场上的重磅炸弹。即使现在看来，仍具有很高的实用意义。
1998年6月，诺基亚(NOKIA)、摩托罗拉(MOTOROLA)、爱立信(ERICSSON)和Psion在英国伦敦共同投资成立Symbian公司。这个公司继承了Psion公司EPOC操作系统软件的使用授权，承接Psion 公司在移动设备的系统开发方面的所有经验。其目标是设定无线移动设备的标准操作系统，主要致力于无线移动设备的核心技术开发以及无线信息传输的应用程序，提供无线设备系统的开发技术及应用程式开发工具，并积极地建立无线核心技术上一套标准架构，使无线网路环境和其服务系统可以应用於企业或个人。由于是手机巨头的参与，与当时的Palm和WIndows CE相比，Symbian在在通信方面的优势得天独厚。
1999年3月，EPOC Release 5.0（EPOC Release 4.0 产品面市时间很短）发布，也称Symbian OS 5.0（由于这一代系统）。为了能够适合不同产品需要，EPOC采用内核和用户界面分离的方式，允许开发者自行定制和设计具有不同的风格和增强的特性的用户界面。在核心功能不变的情况下，能够根据不同硬件配置，采用不同的用户界面和接口，发展出不同的产品系列。
传统带键盘PDA 5mx系列、Ericsson MC218、7系列、Revo、netBook、netPad就是采用EIKON界面。
而2000年3月面世的，Symbian第一款智能手机 Ericsson R380 采用支持unicode的EPOC Release 5.0 u（Symbian OS 5.1）＋ECK界面。
Symbian预测从2000年起，今后2－3年内，结合无线通讯、个人资讯和移动上网的设备（WID）将会迅速占领市场，将产品规划成3大类别：Keypad Handheld Device（Communicator）（具备键盘的通讯器）、Smart Phone（普通智能手机）、及Pen based PDA（手写输入设备）。并以此在2000年发布的Symbian 6.0 核心技术上开发了 Crystal（Series80 原型）、Smart phone（Series60 原型）、Quartz（Symibna OS 7.0起开始改称为 UIQ） 3种图形界面。
由于重点放在无线通讯设备上面，Psion也停止原来传统PDA和亚笔记本的开发。
Symbian OS 6.0与5.0版本相比，增加了对GPRS、WAP 1.2、蓝牙技术的支持，配备安全性功能（SSL，HTTPS，WTLS），采用了16bit Unicode，PersonalJava 3.0和JavaPhone 1.0。
2001年6月，采用 Symbian OS 6.0＋Crystal界面的 Nokia9210 个人通讯器面市。
2001年底，采用 Symbian OS 6.1＋S60 第一版界面的 Nokia 7650诞生。
2002年2月，Symbian OS 7.0公布，增加了对J2ME MIDP v2.0以及多种通信网络的支持，改进了一些一些安全及认证功能。由于Symbian OS最初出发点是作为手机的操作系统，以完成通话的基本功能为主，设计之初并未考虑加入更多类似PC的功能。与同期微软的Pocket PC Phone 2002和 Smartphone 2002相比，与PDA、PC、互联网互通和扩展性方面还是有所欠缺的。后期有 7.0s 改进版。
2002年7月，第一款采用UIQ界面的 索尼爱立信 P800露面。由于配置208x320彩色触摸屏，操作习惯与平常PDA无异，功能强大，我个人认为相对于采用S60界面的7650来说，P800才是名副其实的智能手机。
2003年9月，摩托罗拉为扭转在Symbian阵营中的被动局面，抢占智能手机市场，宣布将其所持Symbian公司的19％的股份出售给诺基亚(NOKIA)和Psion。这样诺基亚在Symbian公司的股份将由19%升至32.2%，Psion所持股份由25.3%提升至31.1%。这宣告了摩托罗拉将重点完全转移到Linux系统智能手机上。此时，爱立信占有17.5%股份；松下公司占有约7.9%的股份；三星公司持有约5%的股份；西门子公司持有约4.8%的股份；索爱持有约1.5%的股份。
2004年2月，Symbian OS 8.0问世，其中8.0a采用EKA1核心，主要为了保持对旧程序的兼容性；8.0b采用EKA2核心，提供更强的即时处理功能。后续8.1也有a、b2个版本针对不同核心。但 8.0b和 8.1b均没有实际产品问世。
